Peran Yos Soedarso terhadap perebutan irian barat

Komodor Yos Sudarso yang berada dalam KRI Matjan Tutul mengambil alih pimpinan dan memberi perintah kepada dua KRI lain untuk melakukan gerakan manuver, mengalihkan perhatian dua pesawat intai dan dua fregat Belanda dari KRI Matjan Kumbang dan KRI Harimau agar lolos dari pertempuran dengan tujuan kedua KRI tersebut dapat bebas menembaki dua pesawat intai dan fregat Belanda.

Akhirnya KRI Matjan Tutul berhadap-hadapan dan menjadi sasaran tembak dua fregat Belanda, sedangkan kedua KRI lain juga KRI Matjan Tutul karena membawa pasukan dan perlengkapan sehingga tidak membawa senjata torpedo yang menjadi andalan kapal jenis MTB dan hanya dapat menembaki dua pesawat intai Belanda dengan meriam 40 mm anti serangan udara.

Serangan bertubi-tubi meriam 120 mm dari dua fregat Belanda akhirnya melumpuhkan KRI Matjan Tutul, tepat sebelum satu tembakan pamungkas fregat belanda mengenai kamar penyimpanan mesiu , sang Komodor mengumandangkan pesan melalui radio RPF yang diterima oleh seluruh KRI lain dan pos PHB di seluruh institusi militer Indonesia yang berbunyi; "Kobarkan Semangat Pertempuran!".

Ikut berperang melawan tentara belanda hingga gugur di medan perang